Controllable コマンドは状態空間システム sys が制御可能なシステムかどうかを判別します。

sys が制御可能なシステムである場合は true を返し、それ以外の場合は false を返します。

可制御性を判別する方法は 2 つあり、method オプションで選択します。

staircase method では  sys の行列 A および B に可制御の階段変換が適用されます。結果として得られる制御可能なサブシステムの状態行列の次元が A と等しい場合、システムは制御可能で、それ以外の場合は制御不可能です。.

rank method では DynamicSystems[ControllabilityMatrix] コマンドを使用してシステム sys  の可制御行列を構築します。行列が最大階数を持つ行列である場合、システムは制御可能で、それ以外の場合は制御不可能です。

sys が状態空間システムでない場合はエラーが発生します。

method = staircase または rank