まず、MapleSim テンプレート設定ダイアログボックスから、カスタムコンポーネントテンプレート を開きます。

1. MapleSim で、カスタムコンポーネントを追加するモデルを開きます。

2. メインツールバーで、テンプレートボタン ( ) をクリックします。

3. Select Template リストで、Custom Component を選択します。

4. Attachment フィールドで、テンプレートの名前に Nonlinear Spring-Damper と入力し、Create Attachment をクリックします。Maple が起動し、カスタムコンポーネントテンプレートが開きます。

次に MapleSim インターフェイスに表示されるコンポーネントの名前、方程式を格納する変数と、方程式自体を指定します。

コンポーネントの方程式を定義するために、DynamicSystems パッケージのコマンドを使用してシステムのモデルを作成します。詳細は、Maple ヘルプシステムの DynamicSystems トピックを参照してください。

1. テンプレートの Component Description セクションで、コンポーネント名に NonLinearSpringDamper と指定します。

2. Component Equations セクションで、変数を定義するテーブルの下に表示されているデフォルトの方程式を削除します。

3. 非線形システムを定義するために、次の方程式を入力します。

方程式は、Maple リストに入力されることにご注意ください。定数の  (減衰) と  (剛性) は、システムへの入力状態として定義するために、関数の  と  に置き換えます。

4.  sys という名前のシステムオブジェクト変数に方程式と入出力定義を代入するには、次のように指定します。

5. ウィンドウ上部にある  をクリックしてワークシート全体を実行します。

これで、生成されるカスタムコンポーネントに追加するポートに入出力変数を代入することができます。

テンプレートの Component Ports セクションでは、生成されたコンポーネントに表示されるポートに代入する入出力変数とポートの配置を指定します。

1. ダイアグラムからサンプル ポート を削除するために、Clear All Ports をクリックします。

2. Add Port ボタンを 4 回クリックします。配置し、定義するポートを表す 4 つの四角形がダイアグラム内に表示されます。

3. ダイアグラム左側のポートを選択します。

4. ダイアグラムの下にある Port Type ドロップダウンメニューから、Translational Flange を選択します。

5. Port Components テーブルの Position 行で、ドロップダウンメニューから s[b](t) を、Force 行で、ドロップダウンメニューから F[b](t) を選択します。これで、左側のポートは位置の変数 s[b](t) と力の変数 F[b](t) が関連付けられている平行移動フランジとして定義されたことになります。   

6. ダイアグラム右側のポートを選択します。

7. Port Type ドロップダウンメニューから、Translational Flange を選択します。

8. Position 行で、ドロップダウンメニューから s[a](t) を、Force 行で、ドロップダウンメニューから F[a](t) を選択します。これで、右側のポートは位置変数 s[a](t) と力変数 F[a](t) が関連付けられている平行移動フランジとして定義されたことになります。  

9. ダイアグラム上部のポートを選択します。

10. Port Type ドロップダウンメニューから、Signal Input を選択します。

11. Value 行で、ドロップダウンメニューから c(t) を選択します。これで、このポートは剛性変数 c(t) が関連付けられている入力信号として定義されたことになります。

12. ダイアグラム下部のポートを選択します。

13. Port Type ドロップダウンメニューから、Signal Input を選択します。

14. Value 行で、ドロップダウンメニューから d(t) を選択します。これで、このポートは減衰変数 d(t) が関連付けられている入力信号として定義されたことになります。

15. ステップ 14 で定義したポートをドラッグし、ダイアグラムの右上に配置します。もう 1 つのポートもドラッグし、配置を調整します。

MapleSim で生成されるカスタムコンポーネントでは、ポートはこの配置で表示されます。

カスタムコンポーネントを生成するには、テンプレート下部にある Generate MapleSim Component ボタンをクリックします。生成されたカスタムコンポーネントは、 MapleSim の Project タブを選択し、 Definitions パレットを開き、さらに Components サブメニューを開くと表示されます。

これで、名前を NonLinearSpringDamper に変え、カスタムコンポーネントをモデルワークスペースにドラッグしてモデルに追加することができます。