Torque2
入力信号に比例した 2 つのフランジ間のトルク
このコンポーネントは、2 つのフランジコネクタ間に、入力信号に比例したトルクを適用します。次の等式が成り立ちます。
接続
名前
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説明
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色
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入力信号
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濃紺
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左の駆動フランジ。フランジ軸は切削面に対して内向きです。
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灰色
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右の被駆動フランジ。フランジ軸は切削面に対して外向きです。
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白
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変数
記号
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単位
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説明
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ID
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のトルク、
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flange_x.tau
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参照
1D メカニカルの概要
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