トルク
フランジに作用する、入力信号に比例したトルク
このコンポーネントは、入力信号に比例したトルクを出力します。式は次の通りです。
![tau[f] = -tau*Unit('N'*'m')](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2796/file01796/math22.png)
接続
名前
|
説明
|
ID
|
|
入力信号
|
tau
|
flang
|
右駆動フランジ。フランジ軸は、切断面から外向き。
|
flange
|
|
支持フランジ。接続されていなければ、地面に固定となります。
|
support
|
|
|
変数
記号
|
単位
|
説明
|
ID
|
|
|
フランジの絶対回転角
|
support.phi
|
|
|
でのトルク
|
support.tau
|
|
|
でのトルク
|
flange.tau
|
|
|
パラメータ
記号
|
デフォルト
|
単位
|
説明
|
ID
|
Use Support Flange
|
false
|
-
|
機械回転ポートが on か off かを表します。
•
|
true - 回転ポートをオンにする。コンポーネントのアイコンにポートが表示され、ポートから他のコンポーネントに接続できる。
|
•
|
false - 回転ポートをオフにする。コンポーネントのアイコンにポートは表示されず、コンポーネントは内部で接地される。
|
|
useSupport
|
|
|
関連項目
トルクドライバ
1-D メカニカル概要
この記述に出てくるコンポーネントは Modelica Standard Library のものです。著者や著作権の情報を含む元の文書を閲覧するには、ここ をクリックしてください。
|