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トルク
フランジに作用する、入力信号に比例したトルク
このコンポーネントは、入力信号に比例したトルクを出力します。式は次の通りです。
![tau[f] = -tau*Unit('N'*'m')](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2796/file01796/math22.png) ![piecewise(useSupport, tau[B] = -tau[b], phi[support] = 0)](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2796/file01796/math23.png)
接続
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名前
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説明
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ID
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入力信号
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tau
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flang
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右駆動フランジ。フランジ軸は、切断面から外向き。
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flange
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支持フランジ。接続されていなければ、地面に固定となります。
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support
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変数
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記号
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単位
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説明
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ID
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![phi[support]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2796/file01796/math147.png)
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 フランジの絶対回転角
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support.phi
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![tau[support]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2796/file01796/math174.png)
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 でのトルク
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support.tau
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![tau[f]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2796/file01796/math201.png)
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 でのトルク
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flange.tau
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パラメータ
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記号
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デフォルト
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単位
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説明
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ID
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Use Support Flange
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false
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-
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機械回転ポートが on か off かを表します。
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•
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true - 回転ポートをオンにする。コンポーネントのアイコンにポートが表示され、ポートから他のコンポーネントに接続できる。
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•
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false - 回転ポートをオフにする。コンポーネントのアイコンにポートは表示されず、コンポーネントは内部で接地される。
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useSupport
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関連項目
トルクドライバ
1-D メカニカル概要
この記述に出てくるコンポーネントは Modelica Standard Library のものです。著者や著作権の情報を含む元の文書を閲覧するには、ここ をクリックしてください。
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