Translational Spring, Damper, Actuator

2 フレーム間に剛性、減衰、駆動を適用します。

下図は、2 つのエンドフレームで同時に作動する、ばね、ダンパ、力アクチュエータを示したものです。これらの 3 要素は、単一の変形ダンパアクチュエータ (TSDA) として組み合わせます。接続の矢印が開始フレーム から終了フレーム  を示しているとすると、終了フレーム上の TSDA の合力は、 F(t) + D + K (s-L) で表されます。ここで、s は、SDA の瞬間長で、L は、変形前のばね長です。また、D は粘性減衰係数、F(t)  はアクチュエータ内の所定の力を示します。

接続 

パラメータ

参照

マルチボディの概要