Stepper Parmenent Magnet

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永久磁石式ステッピングモーター

Stepper Permanent Magnet コンポーネントは、2 相永久磁石式ステッピングモーターをモデリングします。2 相の巻線の巻線抵抗とインダクタンスは同一です。巻線抵抗損についてのみ考慮され、飽和はモデリングされません。

相電流の方程式

相 k について、k = 1, 2 はそれぞれ巻線 A および B に対応します：

電磁トルク

接続

名前	説明
	フランジ
	巻線 A の正のピン
	巻線 A の負のピン
	巻線 B の正のピン
	巻線 B の負のピン

パラメータ

記号	デフォルト	単位	説明	ID
			回転子慣性モーメント	J
	0.08		回転子制動	B
R			巻線抵抗	R
			巻線インダクタンス	L
			装置トルク係数	Km
		-	回転子歯数	Nr
			回転子の初期角度	theta0
			回転子の初期角速度	omega0