並進加速 - MapleSim Help

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並進加速

強制加速

並進加速コンポーネントは、で 1-D の加速を強制します。フランジの速度と位置は、加速度を積分して求められます。

コンポーネントの方程式は次の通りです。

s = s[flange]-piecewise(useSupport, s[support], 0)

接続

名前	説明	ID
support	コンポーネントの支持・ハウジング	support
	右駆動フランジ。フランジ軸は、切断面から外向き。	flange
	入力信号	a_ref

変数

記号	単位	説明	ID
		の加速度	a
		との間の距離	s
		の位置	flange.s
		の位置	support.s
		の速度	v

パラメータ

記号

デフォルト

単位

説明

Use Support Flange

false

機械並進ポートが on か off かを表します。

•	true - 並進ポートをオンにする。コンポーネントのアイコンに並進ポートが表示され、ポートから他のコンポーネントに接続できる。

•	false - 並進ポートをオフにする。コンポーネントのアイコンに並進ポートは表示されず、入力信号がそのままフランジポートの加速度として出力される。