componentLibrary/1Dmechanics/translational/common/TranslationalHardStop

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Translational Hard Stop

運動を指定範囲に制限する両面式並進運動機構

Translational Hard Stopブロックは、運動を指定範囲に制限する両面式並進運動機構を表します。機構は範囲の中央に位置することが前提です。

F = piecewise(b > 2*10^(-10), piecewise(s[rel] > (1/2)*b, c*(s[rel]-(1/2)*b)+d*v[rel], s[rel] < -(1/2)*b, c*(s[rel]+(1/2)*b)+d*v[rel], 0), c*s[rel]+d*v[rel])

接続

名前	説明
	左の駆動フランジ。フランジ軸は切削面に対して内向きです。
	右の被駆動フランジ。フランジ軸は切削面から外向きです。

変数

記号	単位	説明	ID
		の角度、	phi_x
		に対するの角度	phi_rel
		に対するの速度	w_rel
		の並進力、	flange_x.tau
		の並進力	tau

パラメータ

記号	デフォルト	単位	説明	ID
			機構の両端間の総距離	b
			バネ定数。ゼロより大きい値である必要があります。	c
			減衰定数	d