一定トルク - MapleSim Help

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一定トルク

このコンポーネントは一定のトルクがかかるフランジのモデルで、モデルの式は次の通りです。

piecewise(useSupport = true, tau[support] = -tau, phi[support] = 0)

接続

名前	説明	ID
flange	トルクが作用するフランジ。	flange
support	ベアリングフランジ。接続されていないときは、地面に固定とします。	support

変数

記号	単位	説明	ID
		におけるトルク	tau
		におけるトルク	support.tau
		の角度	support.phi

パラメータ

記号

デフォルト

単位

説明

Use Support Flange

false - 回転ポートを無効にする。コンポーネントのアイコンはポートが非表示となり、内部的に接地される。

機械的回転ポートが有効か無効かを示します。

•	true - 回転ポートを有効にする。コンポーネントのアイコンにポートが表示され、ポートに他のコンポーネントを接続できる。