Bearing Friction

軸受のクーロン摩擦

Bearing Friction コンポーネントは、軸受のクーロン摩擦をモデリングします。このクーロン摩擦とは、フランジとハウジング間に作用する摩擦トルクです。正の滑動摩擦トルク  は、配列  , によって角速度  の関数として定義されます。たとえば、以下の各数値からは 、

  配列：

    = [0, 0; 1, 2; 2, 5; 3, 8];
が導かれます。この配列でのみ線形補間がサポートされます。配列外では、最後の 2 つの配列エントリからの外挿が使用されます。負の滑動力は負の値と同じ特性を持つことが前提です。

摩擦は次の方法でモデリングされます。絶対角速度  がゼロ以外の場合、摩擦トルクは、 の関数と一定の垂直抗力で表されます。この従属関係は配列 , で定義され、計測によって決定が可能です (たとえば、一定の速度下でギヤを駆動し  motor torque = friction torque を計測します)。

  絶対角速度がゼロの場合、摩擦要素で接続している要素は固定された状態となるため、絶対角度は一定のままです。この段階では、絶対加速度がゼロでなければならないため、摩擦トルクはトルク平衡から計算されます。摩擦トルクが最大静摩擦トルクと呼ばれるしきい値を超えると、要素は滑動を開始します。これは次の式で計算されます。

この数学的手順は、状態イベントによって実装され、摩擦要素が動的に連結されている場合は連続システムまたは離散システムの方程式につながります。これらの方程式は適切な数学的手法で解を求める必要があります。

接続

パラメータ

初期条件

参照

1D メカニカルの概要

このトピックで説明したコンポーネントの出典は Modelica Standard Library です。著作権情報およびオリジナル文献を参照するには、 ここ をクリックしてください。