並進速さ

速さの強制

The Translational Speed component generates a forced 1-D translational speed at  according to an

並進位置コンポーネントは、入力信号に基づき <Equation id="1"></Equation> の 1-D の並進速さを強制します。

  exact パラメータが true のとき、目標速度は厳密な値として扱います。これは、入力信号が微分可能関数である場合にしか利用できません。

exact パラメータが false のときは、目標位置にフィルターをかけ、フィルタされた曲線の微分を使ってフランジの目標加速度を計算します。この微分は数値微分法で計算するのではなく、フィルタの適切な実現によって得られます。遮断周波数（カットオフ周波数）はパラメータ  で指定しますが、信号の主要低周波数よりも高く設定しなければなりません。 

コンポーネントの方程式は次の通りです。

接続 

変数

パラメータ

初期条件

定数

関連項目

並進運動ドライバ

1-D メカニカル概要

信号ブロック概要

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