速さの二乗に比例するトルク

はじめる前に
新機能一覧
Maple ワークシートの作成
Mapleワークシートを共有
Maple ウィンドウのカスタマイズ
Maple システムのカスタマイズ
コネクティビティ
Mathematics
数学
物理
プログラミング
グラフィックス
Student パッケージ
Science and Engineering
科学・エンジニアリング
アプリケーションと例題
リファレンス
システム
MapleSim
MapleSim ツールボックス
MapleSim ヘルプ
- MapleSim ヘルプ概要
- ユーザーズガイド
- MapleSim 操作方法
- MapleSim コンポーネントライブラリ
  - 1-D メカニカル
    - 並進
    - 回転
      - クラッチ・ブレーキ類
      - センサ
      - トルクドライバ
        概要
        トルク
        トルク 2
        トルクステップ
        一定トルク
        速さに比例するトルク
        速さの二乗に比例するトルク
      - バネ・ダンパ類
      - ベアリング・ギヤ
      - モーションドライバ
      - 共通
    - 概要
    - 条件付き支持フランジ
  - Media
  - Thermal and Thermal Fluids
  - マルチボディ
  - 信号ブロック
  - 流体
  - 液圧
  - 磁気系
  - 電気
  - 非推奨コンポーネント
  - ライブラリの概要
  - コネクタの概要
- 従来のリリース
- MapleSim Application Programming Interface
- MapleSim 5 新機能
- 新機能： MapleSim 5 コンポーネントライブラリ
- 新機能： MapleSim 5 コンポーネントの更新
Tasks
Toolboxes
エラーメッセージガイド
マニュアル
数学アプリ

速さの二乗に比例するトルク

トルク対速さの二次関数関係

このコンポーネントは、フランジの角速度の二乗に比例するトルクをモデル化したものです。Torque Direction パラメータは、速度が反転したときのトルクの符号を決定します。

tau = -tau[nom]*omega^2*piecewise(TorqueDirection = true, 1, sign(omega))/omega[nom]^2

phi = phi[flange]-piecewise(useSupport = true, phi[support], 0)

接続

名前	説明	ID
flange	トルクが作用するフランジ。	flange
support に対する flange の角度	支持フランジ。接続がなければ地面に固定されています。	support

変数

記号	単位	説明	ID
		でのトルク	tau
		でのトルク	flange.tau
		でのトルク	support.tau
		コンポーネントの絶対角	phi
		での角度	flange.phi
		での角度	support.phi
		での角速度	w

パラメータ

記号

デフォルト

単位

説明

Use Support Flange

false: 回転両方向でトルクの向きが異なる

機械回転ポートが on か off かを表します。

•	true - 回転ポートをオンにする。コンポーネントのアイコンにポートが表示され、ポートから他のコンポーネントに接続できる。

•	false - 回転ポートをオフにする。コンポーネントのアイコンにポートは表示されず、コンポーネントは内部で接地される。

useSupport

公称トルク

tau_nominal

Torque Direction

true

許される値：

•	true: 回転両方向でトルクの向きが同じ

•	false: 回転両方向でトルクの向きが異なる

TorqueDirection

公称速度。正の値のみ。

w_nominal

初期条件

記号	デフォルト	単位	説明	ID
	-	rad	support に対する flange の角度	phi_start
	-		flange の support に対する角速度	w_start
	-		flange に作用する加速トルク	tau_start