重要：BuildSimulation コマンドはdeprecatedになりました。代わりに、MapleSim テンプレートフォルダにあるテンプレートを使用して、モデルを解析してください。詳しくは、Opening MapleSim Templatesを参照してください。

BuildSimulation コマンドは選択したモデルの運動方程式によって前進動的シミュレーションを行います。コマンドは dsolve/numeric を使用して方程式を積分します。ほとんどの場合、積分前に BuildSimulation は支配方程式を最適化した Maple プロシージャに変換します。ただし、微分代数方程式 (DAE) ソルバ (rkf45_dae または mebdfi) が要求された場合、BuildSimulation は未変更のシステム等価方程式を dsolve/numeric/DAEに直接渡します。

'SimName'= string

作成されるシミュレーションの名前。すべてのシミュレーション設定、数値の代入、初期条件、および結果は、モデルのストアファイル (`.lib`) からこの名前でアクセスできます。加えて、BuildSimulation コマンドを実行すると、シミュレーション結果 ( dsolve/numericで返された結果) に対し、グローバルワークシートでのこの名前が割り当てられます。  

'NumericSubs'= list

`parameter=value` の形式の等式のリスト。明示的に値が指定されていないパラメータや関数は 0 に設定されます。

'ICs'= list

シミュレーションの初期条件を示す浮動小数のリスト。リスト内の要素の階数は、モデルの状態変数 (モデルの vX エクスポート) の階数と同一であることが前提です。

'Integrator'= string

前進動的シミュレーションを行うための  dsolve/numeric 積分器を特定する文字列。有効なオプションはrkf45 (デフォルト), rkf45_dae 、dverk78、 gear[bstoer]、gear[polyextr]、 lsode[adamsfunc]、 lsode[backfull]、および mebdfiです。

'RelErrTol'= float

正常な積分ステップを実施するための相対許容誤差の上限を示す浮動小数。デフォルト値は 0.001 です。詳細については  dsolve/numericを参照してください。

'AbsErrTol'= float

正常な積分ステップを実施するための絶対許容誤差の上限を示す浮動小数。デフォルト値は 0.001 です。詳細については dsolve/numeric を参照してください。

'Duration'= numeric

シミュレーションの期間を示す数値。デフォルト値は 1 です。

'NumStorePoints'= posint

保存するデータポイントの数を示す正の整数。保存されたデータポイントはシミュレーションの期間を通じて均等に配置されます。

'Baumgarte'= list

[ALPHA, BETA] の形式のリスト。ここで ALPHA および BETA は、拘束安定化パラメータです (詳細は Dynamic exports で説明）。これらのパラメータを使用して DAE ソルバで積分されない拘束システムの位置と速度の拘束違反を制御します。

'SilentMode'= boolean

このオプション設定が true の場合、BuildSimulation コマンドで生成される出力が非表示になります。デフォルト値は false です。

leArguments := [
'InputString'=MapleSim:-Multibody:-GetMultibodyInput("Simulation0"),
'ModelName'="SliderCrank",
'KinSimpType'="Simplify",
'DynSimpType'="Simplify",
'AugType'="Lagrange",
'MaxSmallQOrder'=1,
'SaveToLib'=true,
'SilentMode'=false
]:

MapleSim:-Multibody:-BuildEQs(op(leArguments)):

convert(SliderCrank:-vX,list);
leICs := [0,0,0,1.5,0,0];

leArguments := [
SliderCrank,
'SimName'="Sim_rkf45",
'NumericSubs'=[],
'ICs'= leICs,
'Integrator'="rkf45",
'RelErrTol'=1e-3,
'AbsErrTol'=1e-3,
'Baumgarte'=[1,1],
'Duration'=5,
'NumStorePoints'=200,
'SilentMode'=false
]:

MapleSim:-Multibody:-BuildSimulation(op(leArguments)):

MapleSim:-Multibody:-BuildPlot(SliderCrank);