ジョイント・モーション - MapleSim Help

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ジョイント・モーション

	Cylindrical - 共通軸に対して並進自由度 1 つと回転自由度 1 つがあるジョイント
	Free Motion - 並進自由度 3 つと回転自由度 3 つがあるジョイント
	Planar - 並進自由度 2 つと回転自由度 1 つがあるジョイント(回転自由度は、2 つの並進軸に対して垂直)
	Prescribed Rotation - 入力信号を 3 次元回転運動に変換する運動ドライバ
	Prescribed Translation - 入力信号を 3 次元並進運動に変換する運動ドライバ
	Prismatic - 指定の軸に対して並進自由度が 1 つあるジョイント
	Revolute - 指定の軸に対して回転自由度が 1 つあるジョイント
	Spherical - 回転自由度が 3 つのジョイント
	Universal - 直交軸 2 つに対して回転自由度が 2 つあるジョイント
	XYZ Translational - 並進自由度が 3 つのジョイント

参照

マルチボディの概要

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