名前

説明

frame_a

ジョイントの内部フレーム (グレー表示)

frame_b

ジョイントの外部フレーム (中空)

記号

デフォルト

単位

説明

ID

-

初期の速度を内部フレーム または 外部フレームのどちらで表示するかを指定します。

VelType

-

質量中心フレームの初期方位を表すために使用する部品固定の連続回転を指定します。たとえば、 は  x軸、y軸 および z 軸の順序でそれぞれを基準にした連続回転 (123 - オイラー角) を実施することを示します。

RotType

-

初期角速度を内部フレームと外部フレームのどちらで表示するかを示します。Euler を選択した場合は、初期角速度はオイラー角を直接微分したものと想定されます。

AngVelType

Ignore

-

並進の初期条件について MapleSim を無視する、実施を試みる、または厳密に実施するのいずれかを指定します。

MechTranTree

シミュレーション開始時の内部フレームの初期変位。内部フレームの x-, y-, z- の各軸を基準にそれぞれ表します。

InitPos

シミュレーション開始時の内部フレームの初期速度。内部フレームの x-, y-, z- の各軸を基準にそれぞれ表します。

InitVel

Ignore

-

回転の初期条件について MapleSim を無視する、実施を試みる、または厳密に実施するのいずれかを指定します

MechRotTree

パラメータ値  に基づいたシミュレーション開始時の内部フレームの初期回転

InitAng

パラメータ値  に基づいたシミュレーション開始時の内部フレームの初期速度

InitAngVel