rotate 関数は、PLOT データ構造またはオブジェクトから、指定された角度だけ回転した新しいプロット構造またはオブジェクトを生成します。

入力 p と q は、PLOT および PLOT3D データ構造またはオブジェクトでなくてはいけません。2-D プロットとオブジェクトに対して、ang は反時計方向の回転角度を表しています。

3-D プロットとオブジェクトに関しては、x, y, z 軸からなるもとの直交座標系は、もとの座標軸と原点を同じにした後、 x 軸の周りを角度 alpha だけ回転させ、次に y 軸の周りを角度 beta だけ回転させ、最後に z 軸の周りを角度 gamma だけ回転させて得られる、 x1, y1, z1 軸からなる 第2の直交座標系に対応します。すべての回転は、左手則に従います。すなわち、もし、左親指を回転軸の正の方向に向けると、指は回転方向に向かって握られたようになっているのです。

呼び出し手順が rotate(q,alpha,[pt_3d_1,pt_3d_2]) の形のとき、 pt_3d_1 と pt_3d_2 は回転軸を定義します。

rotate を呼び出した結果は、2-D または 3-D のプロットデータ構造またはオブジェクトであり、関数 plots[display] による表示が可能です。ユーザは、データ構造を変数に割り当て、ファイルに保存することにより、これを読み込んで再表示させることができます。プロットデータ構造の詳細については、?plot[structure] と ?plot3d[structure] を参照して下さい。

plottools パッケージには、プロットデータを変換する関数がいくつかあります。これらの一覧は、ヘルプページ ?plottools にあります。関数 plots[changecoords] と plots[display] は、プロットデータの変換にも用いられています。

コマンド with(plottools,rotate) を用いると、このコマンドの省略形の使用が可能になります。

with(plottools):
p := plot([sin(x),x,x=0..2*Pi]):
rotate(p, Pi/3);
p := plot3d([(1.3)^x * sin(y),x,y],x=-1..2*Pi,y=0..Pi):
rotate(p,Pi/3,Pi/4,Pi/5);
plots[display](rotate (hyperbola([0,0],1,1,-2..2), Pi/4));
r[0] := sphere([3,0,0],1.):
l := [[0,0,0],[0,0,1]]:
a := Pi/4: c := 1:
while evalf(a-2*Pi) < 0 do
  r[c] := rotate(r[0],a,l);
  a := a+Pi/4;
  c := c+1;
end do:
plots[display]([seq(r[i],i=0..c-1)]);