diff(f, v) コマンドは、ベクトルおよびベクトル場、そして VectorCalculus パッケージの異なる座標系を解する、トップレベルの diff コマンドの拡張機能です。f がベクトルでない場合には、その引数はトップレベルにある diff コマンドに受け渡されます。

with(VectorCalculus):

Warning, the assigned names <,> and <|> now have a global
binding
Warning, these protected names have been redefined and
unprotected: *, +, ., Vector, diff, int, limit, series

diff( <t,t^2,t^3>, t );

diff( <cos(s*t),sin(s*t)>, s, t );

F := VectorField( <a*r,0,0>, 'spherical'[r,phi,theta] );

diff( F, phi );

diff( F, a );