Le logiciel de calcul mathématique Maple est reconnu pour la puissance de ses outils en calcul mathématique, que ce soit pour la formulation analytique et les calculs symboliques très évolués, ou pour le calcul numérique s’appuyant sur des bibliothèques puissantes et éprouvées. Dans ce séminaire nous montrerons les différentes façons de formuler un problème d’optimisation dans Maple et nous mettrons en évidence l’intérêt des outils analytiques pour construire et valider la fonction de coût et le choix des contraintes. Nous rappellerons également les stratégies d’optimisation disponibles en standard et montrerons comment intégrer vos propres heuristiques. Nous présenterons plusieurs applications pour illustrer la valeur ajoutée de Maple en optimisation. En particulier nous aborderons une conception en commande optimale sur un robot 5 axes avec Maple.
