Entwicklungen bei modernen Techniken zur Modellformulierung und effiziente Simulationsalgorithmen haben zusammen mit ständig steigender Rechenleistung die Verbreitung fortgeschrittener Robotik in Forschung und Anwendung auf Feldern wie humanoide Roboter, autonome mobile Roboter und Weltraumroboter ermöglicht. MapleSim ist eines der am höchsten entwickelten Werkzeuge zur Modellierung und Simulation für moderne robotische Systeme. Dieses Webinar illustriert, wie MapleSim-Benutzer dessen einzigartigen symbolischen Vorteil wirksam einsetzen können, um auf einfache Weise 3D-Animationen der Systemdynamik zu erstellen und an das vollständige symbolische Gleichungssystem zu gelangen – für Entwurf und Analyse, wie etwa Vorwärts- und inverse Kinematik sowie effiziente echtzeitfähige Modelle für Hardware-In-the-Loop (HIL) Anwendungen. Wir demonstrieren außerdem, wie konventionelle Modellierungstechniken, etwa D-H-Parameter und homogene Transformationen, in die MapleSim-Umgebung zur physikalischen Modellierung eingebunden werden können.
