$\mathrm{leArguments}≔\left['\mathrm{InputString}'=\mathrm{MapleSim}:-\mathrm{Multibody}:-\mathrm{GetMultibodyInput}\left(''Simulation0''\right)\,'\mathrm{ModelName}'=''SliderCrank''\,'\mathrm{KinSimpType}'=''Simplify''\,'\mathrm{DynSimpType}'=''Simplify''\,'\mathrm{AugType}'=''Lagrange''\,'\mathrm{MaxSmallQOrder}'=1\,'\mathrm{SaveToLib}'=\mathrm{true}\,'\mathrm{SilentMode}'=\mathrm{false}\right]\:$$\mathrm{MapleSim}:-\mathrm{Multibody}:-\mathrm{BuildEQs}\left(\mathrm{op}\left(\mathrm{leArguments}\right)\right)\:$

$''Analyzing\; system...''$

$''Performing\; constraint\; analysis...''$

$''The\; system\; has\; 1\; degree(s)\; of\; freedom.\; It\; is\; modeled\; using\; 3\; generalized\; coordinate(s)\; coupled\; by\; 2\; algebraic\; constraint(s).''$

$''Peforming\; a\; dynamic\; analysis\; using\; an\; augmented\; Lagrange\; formulation\; -\; system\; variables\; shown\; below:''$

$''Dynamic\; analysis\; complete.''$

$''Saving\; model\; for\; future\; use...:''$

$''Model\; saved\; to:\; C:/Documents\; and\; Settings/cschmitke/My\; Documents/HelpPages/Multibody/Building\_Simulations/SliderCrank.lib''$

$''Use\; `Model\; :=\; MapleSim:-Multibody:-GetModel("C:/Documents\; and\; Settings/cschmitke/My\; Documents/HelpPages/Multibody/Building\_Simulations/SliderCrank.lib"):`\; to\; retrieve\; stored\; model.''$

$\mathrm{convert}\left(\mathrm{SliderCrank}:-\mathrm{vX}\,\mathrm{list}\right)\;$$\mathrm{leICs}≔\left[0\,0\,0\,1.5\,0\,0\right]$

$\left[\frac{\ⅆ}{\ⅆt}\mathrm{s\_P2}\left(t\right)\,\frac{\ⅆ}{\ⅆt}\mathrm{theta\_R1}\left(t\right)\,\frac{\ⅆ}{\ⅆt}\mathrm{theta\_R5}\left(t\right)\,\mathrm{s\_P2}\left(t\right)\,\mathrm{theta\_R1}\left(t\right)\,\mathrm{theta\_R5}\left(t\right)\right]$

$\mathrm{leICs}:=\left[0\,0\,0\,1.5\,0\,0\right]$

$\mathrm{leArguments}≔\left[\mathrm{SliderCrank}\,'\mathrm{SimName}'=''Sim\_rkf45''\,'\mathrm{NumericSubs}'=\left[\right]\,'\mathrm{ICs}'=\mathrm{leICs}\,'\mathrm{Integrator}'=''rkf45''\,'\mathrm{RelErrTol}'=0.001\,'\mathrm{AbsErrTol}'=0.001\,'\mathrm{Baumgarte}'=\left[1\,1\right]\,'\mathrm{Duration}'=5\,'\mathrm{NumStorePoints}'=200\,'\mathrm{SilentMode}'=\mathrm{false}\right]\:$$\mathrm{MapleSim}:-\mathrm{Multibody}:-\mathrm{BuildSimulation}\left(\mathrm{op}\left(\mathrm{leArguments}\right)\right)\:$

$''***Generating\; forward\; dynamics\; simulation\; procedure\; (pXdot)\; ***''$

$''Order\; of\; the\; State\; Variable\; Array:''$

$\left[\frac{\ⅆ}{\ⅆt}\mathrm{s\_P2}\left(t\right)\,\frac{\ⅆ}{\ⅆt}\mathrm{theta\_R1}\left(t\right)\,\frac{\ⅆ}{\ⅆt}\mathrm{theta\_R5}\left(t\right)\,\mathrm{s\_P2}\left(t\right)\,\mathrm{theta\_R1}\left(t\right)\,\mathrm{theta\_R5}\left(t\right)\right]$

$''Order\; of\; the\; Constant\; Parameter\; Array:''$

$''Order\; of\; the\; Inputs\; Array:''$

$''--------------Processing\; Xdot-------------''$

$''Procedure\; `pXdot`\; created\; in\; the\; Maple\; workspace.''$

$''pXdot(NumStates,\; t,\; States,\; StateDerivatives)\; \#compatible\; with\; `dsolve/numeric`''$

$4\mathrm{functions}\+24\mathrm{subscripts}\+93\mathrm{assignments}\+80\mathrm{multiplications}\+58\mathrm{additions}\+3\mathrm{divisions}$

$''----duration:\; .94e-1\; seconds----''$

$''***Starting\; simulation....***''$

$''Simulation\; complete\; -\; duration\; =\; .62e-1\; seconds''$

$''Saving\; simulation\; for\; future\; use...:''$

$''Assigning\; simulation\; to\; workspace\; variable\; \text{'}Sim\_rkf45\text{'}.''$

$\mathrm{MapleSim}:-\mathrm{Multibody}:-\mathrm{BuildPlot}\left(\mathrm{SliderCrank}\right)$