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Robot Arm Drawing a Maple Leaf
Robot Arm Drawing a Maple Leaf
Author
:
Samir Khan
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This application generates an animation of a 3 DOF robot arm drawing a Maple leaf.
To model the arm, the worksheet symbolically derives the transformation matrix (via a Denavit & Hartenberg method) for each of the three joints
The tip of the robot arm is requested to follow a parametric curve that traces out a Maple leaf. The joint angles to achieve this motion are calculated via the transformation matrices.
Application Details
Publish Date
:
July 11, 2017
Created In
:
Maple 2017
Language
:
English
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